Theoretisch ist das durchaus möglich. Löse nach $ \ ce {pH < 0} $:
$ \ ce {-log [H +] < 0 \\ log [H +] > 0 \\ [H +] > 1} $
Wie Sie sagten, sollte eine Lösung, in der die Wasserstoffionenkonzentration eine überschreitet, theoretisch einen negativen Wert von $ \ ce {pH} $ haben. Das heißt, bei diesen extremen Konzentrationen bricht die Nützlichkeit und Genauigkeit der $ \ ce {pH} $ -Skala aus verschiedenen Gründen zusammen.
Selbst Säuren, die herkömmlicherweise als "stark" eingestuft werden, dissoziieren tatsächlich nicht 100 %. In der Realität ist ihre Dissoziation auch im Wesentlichen ein Gleichgewichtsprozess, der sich jedoch erst bei überaus hohen Konzentrationen bemerkbar macht. Wenn die Lösung konzentrierter wird, kann keine zusätzliche Säure mehr so gründlich solvatisiert werden, und das chemische Gleichgewicht beginnt, die Dissoziation immer weniger zu begünstigen. Wenn die Lösung zunehmend gesättigt wird, beginnt das Ausmaß der Dissoziation ein Plateau zu erreichen und die Wasserstoffionenkonzentration nähert sich einer praktischen Obergrenze. Darüber hinaus ist $ \ ce {pH} $, gemessen über die molare Konzentration als Proxy für die thermodynamische Aktivität, an den Extremen der Konzentration von Natur aus ungenau. Andere Phänomene, wie die konzentrationsabhängige Bildung bestimmter chemischer Spezies durch Selbstionisation, erschweren die Sache weiter (z. B. die Erzeugung von $ \ ce {H3SO4 +} $ in konzentrierter Schwefelsäure, $ \ ce {H2F +} $ in konzentrierter Flusssäure usw.).
Für hochkonzentrierte Lösungen starker Säuren gibt es Alternativen / Erweiterungen zu $ \ ce {pH} $, die über die Grenzen von $ \ ce {pH} $ hinaus funktionieren (siehe Zum Beispiel die Hammett-Säurefunktion).
Ob Lösungen mit negativem $ \ ce {pH} $ tatsächlich experimentell hergestellt oder beobachtet wurden, lautet die Antwort Ja. Hier ist ein Link zu einem Artikel, der die Messung von $ \ ce {pH} $ in sauren Minenwässern beschreibt und einen Wert von $ -3,6 $ angibt.